Trigonométrie pas à pas
Chapitre 3 · Théorie

La trigonométrie : la théorie du chapitre

Les six parties du support de cours, dans l'ordre, avec les pages correspondantes. Chaque formule utilisée dans les corrections est justifiée ici.

Partie 1 · Mesurer les angles

Support, pages 4–5.

Deux unités

Le degré (°) : un tour complet correspond à \(360^\circ\).

Le radian (rad) : un angle mesure \(1\) rad lorsque la longueur de l'arc de cercle intercepté est égale au rayon. La circonférence d'un cercle vaut \(2\pi r\), donc un tour complet correspond à \(2\pi\) rad.

Les deux unités décrivent le même angle avec une échelle différente.

Conversion

De \(360^\circ=2\pi\) rad on tire \(180^\circ=\pi\) rad, puis :

\[1^\circ=\frac{\pi}{180}\ \text{rad}\]\[1\ \text{rad}=\frac{180}{\pi}\,^\circ\approx57{,}3^\circ\]
  • Degrés \(\to\) radians : multiplier par \(\dfrac{\pi}{180}\).
  • Radians \(\to\) degrés : multiplier par \(\dfrac{180}{\pi}\).

Exemples corrigés : A1 (\(120^\circ=\frac{2\pi}{3}\) rad) et A2 (\(\frac{3\pi}{4}\) rad \(=135^\circ\)).

AttentionToujours vérifier si la calculatrice est en mode « degrés » ou « radians » avant de calculer une valeur trigonométrique.

Partie 2 · Le cercle trigonométrique

Support, pages 7–9.

Définition

Le cercle trigonométrique est un cercle de centre \(O\), de rayon \(1\), orienté dans le sens anti‑horaire (sens positif). Son point de départ est \((1\,;0)\). Les axes le découpent en quatre quadrants numérotés I, II, III, IV dans le sens positif.

  • \(0^\circ\) ou \(360^\circ\) : \(0\) ou \(2\pi\) rad, point \((1;0)\)
  • \(90^\circ\) : \(\frac{\pi}{2}\) rad, point \((0;1)\)
  • \(180^\circ\) : \(\pi\) rad, point \((-1;0)\)
  • \(270^\circ\) : \(\frac{3\pi}{2}\) rad, point \((0;-1)\)

Sinus et cosinus

Pour un angle \(\theta\), le point associé sur le cercle est \(P(\cos\theta\,;\sin\theta)\) : \(\cos\theta\) est l'abscisse de \(P\) et \(\sin\theta\) son ordonnée. Comme \(P\) est sur un cercle de rayon \(1\) :

\[-1\le\cos\theta\le1,\qquad-1\le\sin\theta\le1\]

Relation fondamentale (théorème de Pythagore dans le triangle \(O\), projeté, \(P\), d'hypoténuse \(1\)) :

\[\cos^2\theta+\sin^2\theta=1\quad\forall\theta\in\mathbb R\]

Tangente et cotangente

\[\tan\theta=\frac{\sin\theta}{\cos\theta}\]

Non définie si \(\cos\theta=0\), c'est‑à‑dire \(\theta=\frac{\pi}{2}+k\pi\) (\(k\in\mathbb Z\)). Géométriquement, \(\tan\theta\) est l'ordonnée du point où la droite \(OP\) coupe la droite verticale \(x=1\) (l'« axe des tangentes »).

\[\operatorname{cotan}\theta=\frac{\cos\theta}{\sin\theta}=\frac{1}{\tan\theta}\]

Non définie si \(\sin\theta=0\), c'est‑à‑dire \(\theta=k\pi\).

Explorateur du cercle

Déplacez le curseur pour voir le point \(P\), ses projections (cosinus en abscisse, sinus en ordonnée), le quadrant et les valeurs numériques.

En radians
Quadrant
cos θ
sin θ
tan θ
cotan θ
cos² + sin²

Partie 3 · Valeurs trigonométriques et angles associés

Support, pages 11–13.

Les angles les plus utilisés Support, page 11

\(\theta\) [rad]\(0\)\(\dfrac{\pi}{6}\)\(\dfrac{\pi}{4}\)\(\dfrac{\pi}{3}\)\(\dfrac{\pi}{2}\)
\(\theta\) [°]030456090
\(\sin\theta\)\(0\)\(\dfrac12\)\(\dfrac{\sqrt2}{2}\)\(\dfrac{\sqrt3}{2}\)\(1\)
\(\cos\theta\)\(1\)\(\dfrac{\sqrt3}{2}\)\(\dfrac{\sqrt2}{2}\)\(\dfrac12\)\(0\)
\(\tan\theta\)\(0\)\(\dfrac{\sqrt3}{3}\)\(1\)\(\sqrt3\)non définie
\(\operatorname{cotan}\theta\)non définie\(\sqrt3\)\(1\)\(\dfrac{\sqrt3}{3}\)\(0\)
Moyen mnémotechniqueLa ligne des sinus se lit \(\frac{\sqrt0}{2},\frac{\sqrt1}{2},\frac{\sqrt2}{2},\frac{\sqrt3}{2},\frac{\sqrt4}{2}\), soit \(0,\frac12,\frac{\sqrt2}{2},\frac{\sqrt3}{2},1\). La ligne des cosinus est la même lue à l'envers. La tangente s'obtient en divisant : \(\tan\frac{\pi}{6}=\frac{1/2}{\sqrt3/2}=\frac{1}{\sqrt3}=\frac{\sqrt3}{3}\).

Signes dans le cercle Support, page 12

Quadrant\(\sin\)\(\cos\)\(\tan\)\(\operatorname{cotan}\)
I \(\;(0\lt\theta\lt\frac{\pi}{2})\)++++
II \(\;(\frac{\pi}{2}\lt\theta\lt\pi)\)+−−−
III \(\;(\pi\lt\theta\lt\frac{3\pi}{2})\)−−++
IV \(\;(\frac{3\pi}{2}\lt\theta\lt2\pi)\)−+−−

Le sinus est positif en haut (quadrants I, II), le cosinus à droite (I, IV). Le signe de \(\tan=\frac{\sin}{\cos}\) est le produit des deux : « + » quand sinus et cosinus ont le même signe (I et III).

Angles associés Support, pages 7 et 12–13

  • Opposé \(-\theta\) (symétrie d'axe \(Ox\)) : \(\cos(-\theta)=\cos\theta\), \(\sin(-\theta)=-\sin\theta\), \(\tan(-\theta)=-\tan\theta\).
  • Supplémentaire \(\pi-\theta\) (symétrie d'axe \(Oy\)) : \(\sin(\pi-\theta)=\sin\theta\), \(\cos(\pi-\theta)=-\cos\theta\), \(\tan(\pi-\theta)=-\tan\theta\).
  • Antisupplémentaire \(\pi+\theta\) (symétrie de centre \(O\)) : \(\sin(\pi+\theta)=-\sin\theta\), \(\cos(\pi+\theta)=-\cos\theta\), \(\tan(\pi+\theta)=\tan\theta\).
  • Complémentaire \(\frac{\pi}{2}-\theta\) (symétrie d'axe la bissectrice \(y=x\)) : \(\sin(\frac{\pi}{2}-\theta)=\cos\theta\), \(\cos(\frac{\pi}{2}-\theta)=\sin\theta\).

Pourquoi ? La symétrie d'axe \(Ox\) envoie \(P(\cos\theta;\sin\theta)\) sur \((\cos\theta;-\sin\theta)\) : l'abscisse est conservée, l'ordonnée change de signe. Même raisonnement pour les autres symétries. Ces formules ne sont pas écrites dans le support : elles se lisent sur le cercle de la page 7 et servent dans l'exercice de la page 13.

Les quatre angles associés à \(\theta\) : mêmes projections au signe près. Lire les signes de \(\cos\) (barres horizontales) et de \(\sin\) (barres verticales) dans chaque quadrant.
Méthode · calculer une valeur trigonométrique d'un angle quelconque
  1. Situer l'angle (quadrant), au besoin en ajoutant ou retirant \(2\pi\).
  2. L'écrire sous la forme \(\pm\theta_0\), \(\pi\pm\theta_0\) ou \(2\pi-\theta_0\) avec \(\theta_0\) un angle de la table : c'est l'angle de référence.
  3. Appliquer la formule d'angle associé, ou lire la valeur de \(\theta_0\) puis mettre le signe du quadrant.
  4. Vérifier le signe et la valeur (calculatrice dans le bon mode).
Application : exercices B1 à B5 (page 13 du support).

Partie 4 · Les fonctions trigonométriques

Support, pages 15–23.

Propriétés des fonctions Support, page 15

  1. Domaine (de définition) : ensemble de toutes les valeurs de la variable \(x\) pour lesquelles la fonction donne un résultat réel.
  2. Ensemble image : ensemble de toutes les valeurs de sortie possibles obtenues lorsqu'on applique la fonction à chaque valeur de son domaine.
  3. Périodicité : une fonction est périodique de période \(T\) si, pour tout \(x\) de son domaine, \(f(x+T)=f(x)\).
  4. Parité : symétrie par rapport à l'axe des ordonnées. Fonction paire : \(f(-x)=f(x)\) (courbe symétrique par rapport à \(Oy\)). Fonction impaire : \(f(-x)=-f(x)\) (courbe symétrique par rapport à l'origine). Fonction quelconque : ni paire, ni impaire.

La fonction sinus Support, page 16

\[f(x)=\sin x\]
  • Domaine : \(\mathbb R\)
  • Ensemble image : \([-1;1]\)
  • Période : \(2\pi\)
  • Parité : impaire (\(\sin(-x)=-\sin x\))

La fonction cosinus Support, page 17

\[f(x)=\cos x\]
  • Domaine : \(\mathbb R\)
  • Ensemble image : \([-1;1]\)
  • Période : \(2\pi\)
  • Parité : paire (\(\cos(-x)=\cos x\))

La fonction tangente Support, page 18

\[f(x)=\tan x=\frac{\sin x}{\cos x}\]
  • Domaine : \(\mathbb R\setminus\left\{\frac{\pi}{2}+k\pi\ \middle|\ k\in\mathbb Z\right\}\)
  • Ensemble image : \(\mathbb R\)
  • Période : \(\pi\)
  • Parité : impaire

Les droites verticales en pointillés sont les asymptotes \(x=\frac{\pi}{2}+k\pi\), où \(\cos x=0\).

Transformation de la fonction sinus Support, pages 19–23

La fonction sinus peut être transformée en faisant varier trois paramètres : son amplitude \(A\), sa pulsation \(\omega=\dfrac{2\pi}{T}\) et son déphasage \(\varphi\). Elle prend alors la forme générale

\[f(x)=A\sin(\omega x+\varphi)\]

L'amplitude \(A\) Page 20

Indique l'écart maximal entre la courbe et son axe d'oscillation. L'ensemble image devient \([-A;A]\).

Exemple : \(f(x)=3\sin x\) oscille entre \(-3\) et \(3\).

3 sin xsin x

La pulsation \(\omega\) Page 21

Détermine la vitesse d'oscillation. La période devient \(T=\dfrac{2\pi}{\omega}\).

Exemple : \(f(x)=\sin(3x)\) a pour période \(\frac{2\pi}{3}\) : elle fait \(3\) oscillations là où \(\sin x\) en fait une (sur \([0;2\pi]\)).

sin(3x)sin x

Le déphasage \(\varphi\) Page 22

Détermine la position de départ de la courbe. Le décalage horizontal vaut \(-\dfrac{\varphi}{\omega}\) (positif : vers la droite).

Exemple : \(f(x)=\sin(x-1)\), ici \(\varphi=-1\) et \(\omega=1\), donc décalage de \(+1\) : la courbe de \(\sin x\) glissée de \(1\) unité vers la droite.

sin(x − 1)sin x

Exemple complet Page 23

\[f(x)=3\sin\left(2x-\frac{\pi}{2}\right)\]

\(A=3\), \(\omega=2\) donc \(T=\pi\), \(\varphi=-\frac{\pi}{2}\) donc décalage \(\frac{\pi}{4}\) vers la droite.

3 sin(2x − π/2)sin x

Analyse détaillée : exemple C1.

Pourquoi le décalage vaut \(-\varphi/\omega\)On factorise \(\omega\) : \(\omega x+\varphi=\omega\left(x+\frac{\varphi}{\omega}\right)=\omega\left(x-\left(-\frac{\varphi}{\omega}\right)\right)\). La courbe de \(x\mapsto A\sin(\omega x)\) est donc translatée de \(-\frac{\varphi}{\omega}\) horizontalement. Si \(\varphi\lt0\), la translation est vers la droite.

Partie 5 · Les fonctions réciproques

Support, pages 25–27.

Les fonctions \(\sin\), \(\cos\) et \(\tan\) ne sont pas injectives sur \(\mathbb R\) (plusieurs angles ont le même sinus). On les restreint à un intervalle où elles le sont, et on définit la réciproque sur cet intervalle.

Arc sinus Page 25

Réciproque de \(\sin\) sur \(\left[-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right]\). Pour \(x\in[-1;1]\) et \(y\in\left[-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right]\) :

\[y=\arcsin x\iff\sin y=x\]
  • Domaine : \([-1;1]\)
  • Ensemble image : \(\left[-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right]\)
  • Non périodique
  • Parité : impaire

Arc cosinus Page 26

Réciproque de \(\cos\) sur \([0;\pi]\). Pour \(x\in[-1;1]\) et \(y\in[0;\pi]\) :

\[y=\arccos x\iff\cos y=x\]
  • Domaine : \([-1;1]\)
  • Ensemble image : \([0;\pi]\)
  • Non périodique
  • Parité : quelconque

Arc tangente Page 27

Réciproque de \(\tan\) sur \(\left]-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right[\). Pour \(x\in\mathbb R\) et \(y\in\left]-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right[\) :

\[y=\arctan x\iff\tan y=x\]
  • Domaine : \(\mathbb R\)
  • Ensemble image : \(\left]-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right[\)
  • Non périodique
  • Parité : impaire
Point essentielL'intervalle d'arrivée fait partie de la définition : \(\arcsin\frac12=\frac{\pi}{6}\) et non \(\frac{5\pi}{6}\), bien que \(\sin\frac{5\pi}{6}=\frac12\) aussi ; \(\arccos\left(-\frac12\right)=\frac{2\pi}{3}\) et non \(-\frac{2\pi}{3}\). C'est pour cela qu'une équation \(\sin x=a\) a d'autres solutions que \(\arcsin a\).

Partie 6 · Équations trigonométriques

Support, pages 29–36.

Type \(\sin x=a\) Pages 29–30

Avec \(a\in[-1;1]\) (sinon : aucune solution).

  1. Angle de référence : \(\alpha=\arcsin a\).
  2. Symétrie du cercle (\(k\in\mathbb Z\)) : \(x=\alpha+2k\pi\) ou \(x=\pi-\alpha+2k\pi\).

Deux points du cercle ont la même ordonnée s'ils sont symétriques par rapport à \(Oy\). Exemple : D1.

Type \(\cos x=a\) Pages 31–32

Avec \(a\in[-1;1]\).

  1. Angle de référence : \(\alpha=\arccos a\).
  2. Symétrie du cercle (\(k\in\mathbb Z\)) : \(x=\alpha+2k\pi\) ou \(x=-\alpha+2k\pi\).

Deux points du cercle ont la même abscisse s'ils sont symétriques par rapport à \(Ox\). Exemple : D2.

Type \(\tan x=a\) Pages 33–34

Avec \(a\in\mathbb R\) (toujours des solutions).

  1. Angle de référence : \(\alpha=\arctan a\).
  2. La tangente est \(\pi\)-périodique : \(x=\alpha+k\pi\), \(k\in\mathbb Z\).

Le second point du cercle est diamétralement opposé (\(\alpha+\pi\)), déjà inclus dans la famille. Exemple : D3.

\(\sin x=a\) : les deux solutions sur un tour, \(\alpha\) et \(\pi-\alpha\), ont la même ordonnée \(a\).

Simplifier l'équation avant de la résoudre Support, page 35

Certaines équations ne sont pas directement du type \(\sin x=a\), \(\cos x=a\) ou \(\tan x=a\). Il faut alors les simplifier par une ou plusieurs méthodes :

  1. Identités trigonométriques : remplacer \(\tan x\) par \(\frac{\sin x}{\cos x}\), ou \(\sin^2x\) par \(1-\cos^2x\). Exemple : \(\sin x=\tan x\iff\sin x=\frac{\sin x}{\cos x}\) (E1).
  2. Factorisation : \(\sin^2x-\sin x=0\iff\sin x\,[\sin x-1]=0\), puis règle du produit nul (E2).
  3. Changement de variable : \(2\sin^2x-3\sin x+1=0\), on pose \(t=\sin x\) avec \(t\in[-1;1]\), d'où \(2t^2-3t+1=0\) (E3).
Trois réflexesNe jamais diviser par une expression qui peut s'annuler (on factorise à la place). Vérifier les conditions d'existence (\(\cos x\ne0\) pour une tangente). Après un changement de variable, rejeter les racines hors de \([-1;1]\) et revenir à \(x\).

Exercices de synthèse (page 36 du support) : F1, F2, F3, F4.